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　　数控送料机定位就是限制自由度，欲使其完全定位，可以设置六个固定点，工件的三个面分别与这些点保持接触，在其底面设置三个不共线的点1、2、3（构成一个面），限制工件的三个自由度：z x y ；侧面设置两个点4、5（成一条线），限制了 y z 两个自由度；端面设置一个点6，限制 自由度，于是工件的六个自由度便都被限制了，这些用来限制工件自由度的固定点，称为定位支承点，简称支承点。

　　用合理分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则，称为六点定位原理，在应用“六点定位原理”分析工件的定位时，应注意以下几点：

　　(1) 定位支承点限制工件自由度的作用，数控送料机应理解为定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触。若二者脱离，则意味着失去定位作用。

　　(2) 一个定位支承点仅限制一个自由度，一个工件仅有六个自由度，所设置的定位支承点数目，原则上不应超过六个。

　　(3) 分析数控送料机定位支承点的定位作用时，不考虑力的影响，工件的某一自由度被限制，并非指工件在受到使其脱离定位支承点的外力时，不能运动，欲使其在外力作用下不能运动，是夹紧的任务；反之，工件在外力作用下不能运动，即被夹紧，也并非是说工件的所有自由度都被限制了，所以，定位和夹紧是两个概念，绝不能混淆。

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