一、NC伺服送料机：首款将伺服系统引入送料机中而诞生的机型，由伺服马达驱动送料滚筒实现送料动作。优点：适用范围广、送料精度高（通常可达±0.02mm）、调试使用简便（触摸屏点控式操作）、定制化程度高（可定制厚板型、强力型、偏摆式）；缺点：送料速度慢（气动式NC伺服送料机最快200次/min，机械式NC伺服送料机最快300次/min）、价格较高（内含全套伺服电控系统）。

二、空气送料机：冲压行业中，诞生最早的送料设备。优点：空气送料机最大的优点就是经济实惠，它能在客户投资最小的情况下让冲压生产实现自动化，同时可根据客户实际生产之需求量身定制各种机型；缺点：空气送料机缺点也十分明显，那就是送料精度不高，送料速度不快（最大送料速度200次/min），同时故障率较高，需勤保养，极易因O型圈损坏而影响送料精度。

三、高速滚轮送料机：为替代空气送料机出现而研发生产的机型，也是目前冲压行业使用最多的送料机型。优点：性价比高，送料速度快（最高速度可达600次/min），无能耗、送料精度高且稳定；缺点：安装受限（必须冲床有输出轴，且输出轴不能过短）、送料步距调节繁琐（通过调节偏心盘的偏摆幅度来调整）、适用范围受限（最大适用料宽700mm、料厚3.5mm、步距300mm）、定制化程度不高。

四、夹式送料机：专为高速冲床而研发生产的送料机型。优点：送料速度快（送料速度可达1200/min）、精度高、操作简便；缺点：适用范围小（0.1-1.5mm薄板料带）、机型种类少、价格高。

五、齿轮送料机：为马达定转子加工生产设计生产的送料设备。优点：送料精度高、调试使用简便（步距更换通过更换齿轮即可）、送料速度快、故障率低。缺点：属专用型送料设备，适用范围小，价格高。