国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全.又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—0R11的结构由冲床上的曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。

   冲床送料机的设计和PLC控制，分析了机构的工作原理和PLC编程方法。冲床自动送料机的技术状态介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，该送料机主要配备于3150kN冲床，也可配备于1600kN或1250kN等冲床。它主要由机架(包括撑脚、电器箱、角铁架)、输送机(包括电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、隔料机构、挡料机构等)、机械手(包括提升缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等)、供油装置(包括油箱、液压泵等)、卸料机构和安全保护装置等部分组成通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。

冲床送料机的特性：

  1、 冲床送料机采用精密的日本三菱AC私服控制系统，操作简单又快速，有效缩短工作准备时间，提高生产力。

  2、 冲床送料机是本公司长期积累经验开发而成，强调长期使用负载、寿命长、精度高而且维修简单。

  3、 冲床送料机适合于材料厚薄不同、送料步距长的衡压加工。

  4、 冲床送料机采用人机界面操作，送料长度及速度等各种参数可任意设定，送料长度可在1.0mm-9999.99mm之间，配合多工程模具，进行多段式送料。

  5、 冲床送料机根据冲床的特点请选用机械式或气动式放松。

  6、 冲床送料机控制箱和机体分离，防止产生震动，移动方便。配有材料末端检测功能。